다관절 로봇이란 동작이 회전 -> 선회 -> 선회 로 이루어진 로봇.

사람의 어깨,팔,팔꿈치, 손목과 같은 관절을 가지고 있어서 사람이 하는

운동과 비슷하게 운동할 수 있는 로봇을 다관절 로봇이라 합니다.

이 다관절 로봇에 용접기를 접합하여 다양한 각도와 회전으로 다양한