多关节机器人是指可进行旋转->回旋->回旋模式操作的机器人。 拥有类似人体肩、臂、肘、腕关节， 可以像人一样做相似动作的机器人称为多关节机器人。 在多关节机器人上结合焊接机，可对产品进行多角度旋转 焊接作业的设备称为多关节弯曲焊接机。 设备名称 多关节机器人 设备名称 焊接机 制造公司Yaskawa 制造公司 Fronius typeYR-MH00006-A00 typeFK 4000-R FC Payload6 kg 性能3A/14.2V-320A/30V mass130 kg Hz3s 50~60Hz 생산제품
